About Me

CAMILLE-X

About Me 👨‍💻␞

			左手写Python让AI学会P图，  
右手举相机教机器人比剪刀手✌️，

			左手写Python让AI学会P图，  
右手举相机教机器人比剪刀手✌️，

Hi 👋, 我是Camille_X, 一个打码的摄影师。

			# “我的一生，是和自己的一场捉迷藏。” --Zelaria Moonridge
while True:
    try: logging.debug(f"Found v{self.version}")
    except: self.version += 0.1; break

			# “我的一生，是和自己的一场捉迷藏。” --Zelaria Moonridge
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我目前正在学习 Jetson 和 机器学习，以提升机器人操作能力，同时也在探索 RAG, Svelte 和 Node.js，来自五年本科的审美洁癖。也希望做一名懂技术的产品。

我所熟悉的技术栈:

Python

PyTorch

ROS

Robotics

Docker

Git

Diffusion_Policy

Accelerate

Linux

Jetson

Imitation Learning

TypeScript

React

NextJS

SvelteKit

FastAPI

Tailwind

Robotics

教育经历 🎓

Master's in Artificial Intelligence – [2023 - Present]

@哈尔滨工业大学 人工智能研究院 · 计算学部智能机器人研究中心 · 哈尔滨·中国
- 主修课程:
  机器学习算法和理论 | 最优化方法 | 大数据计算技术前沿 | 高级算法设计与分析 | 深度学习技术。
- 研究方向:
  具身智能 | 人形机器人 | 模仿学习 | 多模态场景机器人低阶规划 | AI Agent | RAG
- 其他经历:
  - 机器人调度系统研发 | 物流仓储场景下的大模型应用
  - 2024 北京亦庄世界机器人大会 | 人形机器人具身操作展演
  - 苏州市人形机器人训练场建设项目
  - 工业机械臂模仿学习系统测试 | 松灵 & 法奥意威机械臂平台

Bachelor's in Architecture - [2018 - 2023]

@哈尔滨工业大学 哈尔滨·中国
- 主修课程:
  数字建筑设计｜算法与设计｜参数化设计｜建筑设计基础｜ CSAPP ｜数据结构｜计算机网络
- 其他工作：
  学生兼职团委副书记 ☭ 、学生会副主席、学院党支部宣传委员、班长。
- 获得荣誉：校级优秀学生干部;国际大学生谷雨杯竞赛优秀奖;人民奖学金；校PPT设计大赛三等奖;

项目经历 🏅

机器人调度系统研发 | 物流仓储场景下的大模型应用
融合机器人、工业设备、云服务与智能终端，构建具备自然语言交互能力的机器人调度系统。通过语音输入转文本，利用大模型进行语义理解与参数抽取，自动生成代码与工作流，实现任务规划与资源调度。负责高阶规划中LLM API调用与RMF-json指令填充，低阶部分涵盖机械臂抓取、货物搬运信机制采用HTTP与Socket协同完成任务闭环。
2024 北京亦庄世界机器人大会 | 人形机器人具身操作展演
Github: rlds_dataset_builder ，Github: octo_implement
作为展商代表参与大会，与华为团队协作，使用人形机器人完成榨汁、炒菜、抓取等复杂任务。负责具身操作流程的算法设计与部署调试，突出人机协作与多模态感知控制能力。
苏州市人形机器人训练场建设项目
Gitee: Kuavo_il
人形机器人训练场的数据采集、云端存储、模型训练及端侧部署流程。聚焦多模态数据预处理、时间同步、图像压缩等关键技术，实现多元异构数据下的高效训练。创新性提出分层式控制框架，拓展轮臂机器人在人机共融工业场景及家庭服务领域的应用。集成多模态语言模型与具身操作能力，具可迭代性的通用控制框架。
工业机械臂模仿学习系统测试 | 松灵 & 法奥意威机械臂平台
基于具身操作范式，开发面向机械臂的模仿学习控制系统，完成目标抓取任务。采用语义嵌入方式提升任务通用性，引入ACT算法与Time-Aggregate技术优化模型稳定性与预测连贯性。通过Socket实现树莓派与实验室服务器的数据交互，支撑缺乏本地计算资源的部署需求。
Dify RAG
Svelte Blog

实习经历 📚

苏大OPPO联合实验室：机器人调度系统(Github: robot operate system )
乐聚(深圳)：Octo模仿学习框架实践（Github: rlds_dataset_builder ，Github: octo_implement ）
乐聚(苏州)：人形机器人模仿学习系统 (Gitee:kuavo-il-opensource )

Camille

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